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侧行入位
前单轮定点漂移
平移换道
后单轮定点漂移
后轮反向过弯
交叉转向前轮定点漂移
后轮随动且前轮同向转向时，车身与驾驶方向的偏转角减小，提高了操纵稳定性，实现汽车快速变道等功能。
仅前轮转向时，对外侧车轮施压加驱动力，对内侧前轮施加反转力矩，从而增加过度转向趋势，实现转向圆降低，极端情况可实现绕内前轮漂移，并伴随一定程度的磨胎现象。
通过算法控制车的前后轮，利用后轮同步跟随前轮转向，实现连续换道。 极大程度降低转向时过度转向梯度，提升高速状态下的稳定性。
控制前轮转向，外侧车轮施加驱动力，内侧后轮施加反转力矩，呈现转向过度趋势，转向圆降低，极端情况可实现绕内后轮漂移，并伴随一定程度的磨胎现象。
当汽车进入转向状态时，前后轮反向转向可以实现比较小的转弯半径，充分体现出四轮转向的优越性，极大程度提高机动性。
前后车轮反向转动，外侧车轮施加驱动力，内侧前轮施加反转力矩，车辆呈转向过度趋势，极端情况可实现绕内前轮漂移并伴随明显的磨胎现象。
原地360°旋转
交叉转向后轮定点漂移
左右差速过弯
原地旋转
后轮纠偏
原地180°调头
侧驱过弯
一侧车轮正向转动，另一侧车轮反向反向转动，通过控制两侧驱动力
或制动力的大小，实现汽车原地转向，极具表演观赏价值
前后车轮反向转动，外侧车轮施加驱动力，内侧后轮施加反转力矩，车辆将增加过度转向趋势，极限情况绕内后轮原地转向并伴随较为明显的磨胎现象。
在特定前提下，控制前轮转向，驱动后轮，外侧车轮的转矩大于内侧轮的转矩，较大程度降低转弯直径（实测降低25%）。
前后车轮反向转动，外侧车轮施加驱动力，内侧车轮施加反转力矩，车辆增加过度转向趋势，几乎原地旋转并伴随剧烈的磨胎现象。
行驶在弯道或高速大转角转向过程中出现明显侧滑时，突然给后轮一个脉冲输入，有效提高车辆主动防侧翻的能力，改善车辆的横摆特性，提高汽车的横向稳定性。
左右两侧车轮分别施加驱动力与反转力矩，前侧车轮施加与汽车旋转方向相同的转角车辆将增加过度转向趋势，极端情况下，车辆将绕内侧虚拟中心漂移并伴随剧烈的磨胎现象。
前后车轮反向转向，外侧车轮施加驱动力，内侧车轮随动由此产生过度转向趋势，使汽车快速小角度转向并伴随轻微的磨胎现象。
