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轮毂电机

正向研发首个基于量产导向的四轮转向轮毂
电机工程车-RE05,采用了先进的轮毂电机驱动
系统,实现了精确和独立的四轮电机控制和制动。

侧行入位

前单轮定点漂移

平移换道

后单轮定点漂移

后轮反向过弯

交叉转向前轮定点漂移

后轮随动且前轮同向转向时,车身与驾驶方向的偏转角减小,提高了操纵稳定性,实现汽车快速变道等功能。

仅前轮转向时,对外侧车轮施压加驱动力,对内侧前轮施加反转力矩,从而增加过度转向趋势,实现转向圆降低,极端情况可实现绕内前轮漂移,并伴随一定程度的磨胎现象。

通过算法控制车的前后轮,利用后轮同步跟随前轮转向,实现连续换道。 极大程度降低转向时过度转向梯度,提升高速状态下的稳定性。

控制前轮转向,外侧车轮施加驱动力,内侧后轮施加反转力矩,呈现转向过度趋势,转向圆降低,极端情况可实现绕内后轮漂移,并伴随一定程度的磨胎现象。

当汽车进入转向状态时,前后轮反向转向可以实现比较小的转弯半径,充分体现出四轮转向的优越性,极大程度提高机动性。

前后车轮反向转动,外侧车轮施加驱动力,内侧前轮施加反转力矩,车辆呈转向过度趋势,极端情况可实现绕内前轮漂移并伴随明显的磨胎现象。

  • 侧行入位
  • 前单轮定点漂移
  • 平移换道
  • 后单轮定点漂移
  • 后轮反向过弯
  • 交叉转向前轮定点漂移

原地360°旋转

交叉转向后轮定点漂移

左右差速过弯

原地旋转

后轮纠偏

原地180°调头

侧驱过弯

一侧车轮正向转动,另一侧车轮反向反向转动,通过控制两侧驱动力
或制动力的大小,实现汽车原地转向,极具表演观赏价值

前后车轮反向转动,外侧车轮施加驱动力,内侧后轮施加反转力矩,车辆将增加过度转向趋势,极限情况绕内后轮原地转向并伴随较为明显的磨胎现象。

在特定前提下,控制前轮转向,驱动后轮,外侧车轮的转矩大于内侧轮的转矩,较大程度降低转弯直径(实测降低25%)。

前后车轮反向转动,外侧车轮施加驱动力,内侧车轮施加反转力矩,车辆增加过度转向趋势,几乎原地旋转并伴随剧烈的磨胎现象。

行驶在弯道或高速大转角转向过程中出现明显侧滑时,突然给后轮一个脉冲输入,有效提高车辆主动防侧翻的能力,改善车辆的横摆特性,提高汽车的横向稳定性。

左右两侧车轮分别施加驱动力与反转力矩,前侧车轮施加与汽车旋转方向相同的转角车辆将增加过度转向趋势,极端情况下,车辆将绕内侧虚拟中心漂移并伴随剧烈的磨胎现象。

前后车轮反向转向,外侧车轮施加驱动力,内侧车轮随动由此产生过度转向趋势,使汽车快速小角度转向并伴随轻微的磨胎现象。

  • 原地360°旋转
  • 交叉转向后轮定点漂移
  • 左右差速过弯
  • 原地旋转
  • 后轮纠偏
  • 原地180°调头
  • 侧驱过弯
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